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アーム全体の組み立て

今日はやや時間が取れた.アーム全体の組み立てを行う.
骨組み部分を組んでみて剛性を確認.根元の部分が弱くかなりフラフラする.
補強部材を入れて少しは良くなった.もっとガチッをしているかと思ったのだが残念.

ともあれ,全体像がようやく見えてきた.あとはイニシャライズ用のリミットSWを取り付けてアームは完成だ.
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
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