スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

MR Ver2の作成


さて,知ロボも終わって気分一新,新たな作業を始めたい.
Ride用に開発中のモータドライバは今回の3軸アームでだいたいの性能は分かった.
また,問題点も山のように見つかっている.これらの対策を盛り込んで再度PCBの作成を行い,MR Ver2として実用レベルの基板を完成させたい.



Ver2での変更内容としてはノイズ対策がメインだ.
①SPI通信をラインドライバ/レシーバを介して差動入出力にする
②効果があったEMI部品を追加
③パスコン,GNDの強化

いったん8月のお盆前までには基板動作確認まで完了というのを目標にしたい.


とりあえず今週は軽めの作業で体馴らしと行きたい.
通信の差動化に動作実験が必要なのでそれからとりかかろうと思う.
スポンサーサイト

この記事へのコメント

トラックバック

URL :

プロフィール

もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
[a]⇒@

最近の記事
最近のコメント
最近のトラックバック
月別アーカイブ
カテゴリー
FC2カウンター
ブログ内検索
RSSフィード
リンク
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。