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基板3枚完成


新しいMRボードでロボットアームを動かすために,準備を進める.
今日は集中して残り2枚のMR2を組み上げる.3枚のうち一枚が動作しないトラブルに見舞われたが,おかげで回路の不具合が明らかになった.抵抗のばらつきなどでリセット用のリレーが作動しない場合があるのだ.抵抗を小さいものに換え,電流値を若干増やすことで解決できた.
数を作ったときに部品のバラつきなどで起こる不具合は,できるだけ早期に解決策を入れる必要がある.その場しのぎでかろうじて動いているものは,全体が組みあがってからいざ肝心なところでたびたび誤作動を引き起こすものだ.

明日は3枚をタップ基板に接続して3軸同時駆動で不具合がないか確認したい.
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
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