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次の一手


今日は次の一手を考える.
年末が近づき,そろそろロボットも年内最後の一仕事といきたいところだ.Rideのほうはモータドライバができただけでメカは影も形もないのは寂しい限りだ.もっと強力に推進しなければ!
現状を整理しよう.

Rideでやらないといけないこと:
①機構設計(大まかな構成と部品の重量計算,値段の見積もり程度)
②シミュレータ(手付かず)
③Pov-Ray(できる見通しはついた)
④U/I系(必要な要素がはっきりしない)
⑤電源管理(手付かず)
⑥姿勢検出(ジャイロのサンプル動作確認の段階)

順当に①を進めるべきか・・・⑥も興味があるが時間がかかりそうな予感がする.⑥ができてもすぐにロボットの動歩行ができるわけではないし・・・それよりもまず先に②を完成させ,それをもとに設計を進めるべきか・・・④,⑤はまぁ後付でもいいだろう.③も興味があるがこれも優先度的には低い.
年末は②をやることにする.動力学シミュレータの作成だ.3rdで少しやっていたので取っ掛かりは悪くないはず.設計に生かせる様なものを作りたい.


あめーばRideのイメージ↓

ちょうどこれに脚がついたような感じにしたい.遊園地で100円を入れて遊ぶ乗り物である.
パンダがいいかどうかは分からないが,なにか動物を模したようなのにしたい.
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プロフィール

もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
[a]⇒@

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