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一進一退がつづく

短時間だが,いちおう毎日作業はできている.
プログラムはいつもの通り一進一退で,一発でスカッと動かないのがもどかしい.

ボールの取り込みと吐き出し,姿勢の調節などができるようになった.
動かしはじめると足がもげたり,首がもげたり痛々しい故障がけっこう発生してくる.
そのたびにねじロックで強化したり,補強板を足しているのでだんだん壊れにくくはなっていると思う.あとは毛の色がだんだん黒ずんでくるのが心配だ.ノラねこに近づいてくる・・・

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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
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