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10/23のツイートまとめ

mo_ya_ne

https://t.co/ptpEwCCS1eこれカッコいいなぁ・・・こういうの作りたいよな.
10-23 21:54

またバグ発生.エンコーダ値がロックする.おそらく通信エラーだが再現しなくなった・・・
10-23 21:38

目標座標への追従テスト.車体角は目標値がなくできたなりで動く.旋回速度が急になりすぎて危ないことがある. https://t.co/V4y4QErn95
10-23 20:14

オドメトリによる自己座標取得は問題なし.ちなみにエンコーダはモータ軸上ではなく写真のように動輪の外側についてます.スリップ誤差抑制のため. https://t.co/puqtcudqnR
10-23 19:24

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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
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