FC2ブログ

10/21のツイートまとめ

mo_ya_ne

https://t.co/Vms3vYwtTQ安いセンサでもオドメトリ情報なくても地図と自己位置は出せるらしい.SLAMってすごいな.
10-21 23:00

PIC32MZはRAMが512kbyteしかないため,動作ログが2~5秒しか取れない.SH4Aは64Mbyteもあったから,ログがほぼ無限に取れた.この辺は惜しいところだ.
10-21 19:09

前進後退,その場旋回はOK.
10-21 18:32

バグの解析は時間がかかりそうなので,先に足回りの駆動テストを行う
10-21 16:25

スポンサーサイト



この記事へのコメント

トラックバック

URL :

プロフィール

もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
[a]⇒@

最近の記事
最近のコメント
最近のトラックバック
月別アーカイブ
カテゴリー
FC2カウンター
ブログ内検索
RSSフィード
リンク