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高速ペンプロッタ

今日は作業なしでYoutubeの動画を見て回る.
最近は安価なRC用のブラシレスモータをサーボモータにするのが流行っているようだ.
速いペンプロッタの動画.


このブラシレスサーボを起点にして,減速機(例えばサイクロイド減速機)を3D-Printerでロボットアームやロボットレッグと一体成型することでかなり高性能のロボットが作れる.
成形がプラスチックのぶんやや大型にはなるが,高速・高トルクでバックドライブも可能な関節が用意に作れるのはすごいことだと思う.
ジャンプする足の動画.
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
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