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2008年の活動

今日から今年の活動開始.
この辺境のブログを見ていただいている方,まめな更新を心がけますので,今年もお立ち寄りをよろしくお願いします.

さてさて,2008年はどんな年にするか.
 年末に取りかかっていた動力学シミュレータはまだ途中なので,今年も続きをやっていく.ゴールはきれいな四足動歩行をPC上で実現することだ.実機の方も着実に進めていきたい.シミュレータで想定した歩行性能から必要な最大トルク、最大速度などが分かるハズなので,現状考えているメカ構成でいいかどうか再度見直しを行う.そしてある程度仕様的なものが決まったらいよいよ製作に入る.Rideはひとたび材料を買うステージに進むとものすごい出費になるので,できるだけタダのシミュレーション上で設計をやり直して経費を浮かせなければ.
 知ロボは例年6月末開催なのだが,ことしはその時期が仕事の繁忙期に重なるため出場は微妙なところ.でも,アイデアは一応あるので今年出れないとしてもマシンの製作は進めるつもりだ.

1月いっぱい:
シミュレータをいじくる.実機へすぐ移植できるレベルの動歩行パターン生成.
2~3月:
知ロボメカ設計.できればODE上で動かしてデモれるレベルまで.
3から5月,GW~6/F
GWまったく作業ができない想定で知ロボメカ作成.5/E実機が完全に稼働し残すはバグ取りというレベル
6月~8月
知ロボ参加,Rideメカ設計の見直し
8月以降
Ride製作への新テーマがあればそれをやる(ブラシレスのドライバ?ジャイロ等姿勢センシングに関する技術?)

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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
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