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下ユニット動作確認_2

今日は昨日に引き続き動作確認を行う.
可動範囲いっぱいの動作,CPモードの動作など.

上下動は最大で200mm,左右への水平移動は±110mmの範囲で動く.
重量はこの段階で2.5kg.最終的には6kg弱になる見込み.
下記の動画のように,自重に対して十分な加速度を発生させジャンプすることもできる.




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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
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