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X-Walkerの脚部作成中

ここのところブログの更新ができていないが,チマチマと作業は続けている.

Xウォーカーの4脚のうち,2脚がほぼ完成した.

この機構は単純な1軸の直動機構である.
モータの回転を滑りネジに伝え,樹脂ナットに固定されたキャリッジによって脚が200mmほど伸縮する.
単純な動きではあるが,直動ガイド部の精度が悪いと動きが渋くなる.
精度確保にはいつものとおりアルミ押し出し材を利用しているが,フライスで肉削ぎする工程で失敗しやすい.



写真は固定力が不足し,加工の途中で被削物が飛んだ失敗例.
(固定が外れた後,エンドミルに巻き込まれ派手にひしゃげている)
固定がちゃんとできている場合でも,刃物や材料のオーバハング量に比例して取り量が減少してしまう.
バイス等でガッチリ固定しようとすると締め付け力で曲がってしまう可能性もあるため,バランスが難しい.
どこをどう押さえるべきか,それが問題だ.
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
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