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【譲ります】 オムニ台車

管理人が趣味のロボット作りで購入して余った部品や材料を安価にてお譲りします.
欲しい方,現物の詳しい状態等知りたい方はE-Mailにて連絡下さい.
mo_ya_ne[a]ybb.ne.jp
[a]→@に変えてください


現物の品質は写真とコメント,関連リンク等から判断して下さい.

支払い方法: 銀行振り込み(品物の着後で結構です.)

受け取ってから破損等で使えなかった場合,代金は不要です.
ただし,目的が不要品の処分のため返品はお受けできませんので,処分費用等はご負担ください.

送付手段:大きさによりヤマト便,佐川急便,郵便などで適宜送付します.

品物:
土佐電子
のウレタンオムニが4個付いた全方向移動台車.
モータやドライバ,光学式ロータリーエンコーダも付いてお得








価格:19800円(送料込み) 売却済み


状態:
四輪ともちゃんと可動しますが,全方向移動を行わせるにはモータドライバから先の制御ソフトを自前で用意する必要があります.

備考:
本体のサイズ 450mm x 310mm 高さ110mm(シャーシ部高さ70mm)
重量 3.7kg

モータ タミヤギヤードモーター 3633K25(4個)
エンコーダ 岩通アイセック EC202A050A(4個)
モータドライバ Pololu MC015-MC016 (4個)

その他(メカニズムなど):
オムニホイルはφ8ステンレスシャフトで両持ち支持され,モータと駆動ギヤが一体化された駆動ユニットにまとまっています.
駆動ユニットはシャーシのアルミ板にバネのサスペンションを介して繋がっています.(四輪独立サスペンション)
この構造により10~20kgの物を載せて強力なグリップ力で走行できます.
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プロフィール

もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
[a]⇒@

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