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書初め

今週はプロッタに十二支の絵を描かせる実験を行った.

実験の様子:


元になる画像はCADで線や円弧をつなげて作成した.
このプロッタにはZ軸がないため孤立点のプロットはできず,必ず一筆書きでなぞれるように線を引かなければならない.
CAD図ができたら,描く線分や円弧の位置座標をマイコンにコピペしていく.
今回点列が多いためものすごく根気の要る作業になった.
最後に丸く切り抜いた模造紙を台に貼って描画スタート.
ペン先がボールペンの芯を利用したもので,いささか頼りないせいか線がかなりうねっている.
また,円の部分もぜんぜん真円になっていない.


やたらと手間がかかったが,今回の「書初め」でモータドライバやコントローラのバグがかなり潰せた.
来年は蛇年ということで,今回のような地を這うような地味な作業を重視していきたい.
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
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