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機構の魅力

メカ要素の中でも特に興味を引かれるのが減速機や変速機などの機構部材だ.
単純な平歯車によるものからハーモニック・ドライブのような特殊なものまで,洗練された減速機は動きが実に美しい.


 こちらのショップで売っているものはどれもすばらしい.
一つ買うと全部そろえたい気になりそうだ.
あと,アクリル製で見た目にもきれいなのでクリスマスプレゼントにも良いかもしれない.



サイクロ減速機,この不思議な動き・・・
これをゼロから思いついた人がいたことが驚異でならない.

ちなみに,減速比50ぐらいまでだとハーモニックよりもサイクロのほうが効率がいいらしい.
ハーモニックはやはりスターティングトルクが大きいのがネック.サイクロは大減速比が苦手.
(自分が人づてに聞いた話なので試したわけではありません.)
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
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