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赤外線誘導うまくいかず

知ロボに向けて全力疾走を続ける.
去年使ったケイカルボードの競技台を出してきて走らせる.

写真は親機カメラからのカラー映像をキャプチャしたもの.(実際は赤外線フィルタを装着するので真っ暗になる.)
 赤外線誘導はうまくいっていない.ねこバスが思ったよりもでかすぎて小回りがきかないためだ.しっぽが段差や壁にすぐぶつかってしまう.また重量増のせいで旋回性能が最初に比べずいぶん落ちてしまっているのも痛い.
ヤバイ系の故障もちらほら出始めている.ここは速度控えめでメカを壊さないように動きを付けていった方がいいのかもしれない.ほんとはもっとダイナミックに動き回らせたいのになぁ・・・
こんな調子で大丈夫なのか,かなり心配になってきた.
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
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