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マイコンとその周辺一考

今日は体調優れず早めの帰宅.
知ロボマシンのマイコンについて考える.まだ悩んでいるが,最有力はSH2Aか.CPU性能は十分,というかメカの駆動にはこんなにいらない.8ビットマイコンでもいいぐらいだ.ただ,センサにTrevaを使おうと考えると画像処理のための高いMIPS値とRAM容量が最低でも100kByte程度は欲しい.となるとSH2以上はMustになる.これを使うとしたらけっこうポートが余りそうなので,何かおもしろい機能を追加したい.
 一発おごるとしたらディスプレイ系か.いつまでもLEDチカチカでは芸がない.WEBを見回すと,最近流行りのOLED(読み=>[おれっと]?)とか,いろいろ刺激的なものが目にと止まる.大きさも色々あるが,Trevaのディスプレイとしてならケータイサイズで十分だろう.
となるとこれか.これをうまく動かすことができれば,いちいちPCにつないで撮った画像をプレビューしなくてもスタンドアローンで確認できる.
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
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