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欲しいものリスト

今日は暖かく,いろいろと物欲が刺激される.

ネミコンのφ7 400pprエンコーダ
小は大を兼ねるのエンコーダだが,このサイズならどんなロボにも使えそう.
スペシャル価格1万円でも高いけど・・・今を逃すと次はないかもしれない.
耐えきれず,2コほど買ってしまった.

1時間あたりのドリフト量が3.5°未満のジャイロセンサ
1時間あたりのドリフト量が10°未満の10軸IMU
「FOG-バスター」というネーミングがそそるが,価格もバスター級.
このジャイロが必要なアプリの設計を終えてから買うことにする.


連続5kg*cm出力 3200pprエンコーダ内蔵のパンケーキ型モータ
パンケーキ型はのり巻き型に対して応答性に劣る? 
しかし,高トルク,低回転数というのは減速機まで含めると効率面で有利になる可能性もある.
一度試してみたいが写真を見る限りものすごく高そう・・・スイスフランがデフォルトして1円になったら買おうと思う.
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この記事へのコメント

- やまもと - 2012年04月14日 02:31:15

ネミコンのエンコーダーは自分も買おうと思って、まだ思いとどまってるところです。
レビューお願いします!

磁気エンコーダ - とおりすがり - 2012年06月30日 15:10:15

実験の結果など、色々と参考になります。
エンコーダですが、ご参考までに
http://ams.com/eng/Products/Magnetic-Encoders
AS5040 とか AS5048 とかに
http://www.neomag.jp/neoexpress/shoppingcart/itemdetail.php?itemno=ND0060020000014
の磁石つかうと超小型軽量格安で 4096 ppr とか 16384 ppr のアブソが作れるようですよ。
2相エンコーダ+インデックス出力も出せるようです。3個までなら無料サンプルを3日くらいで送ってくれます。

Re - もやね - 2012年07月01日 17:00:37

> 実験の結果など、色々と参考になります。
>
> エンコーダですが、ご参考までに
> http://ams.com/eng/Products/Magnetic-Encoders
> AS5040 とか AS5048 とかに
> http://www.neomag.jp/neoexpress/shoppingcart/itemdetail.php?itemno=ND0060020000014
> の磁石つかうと超小型軽量格安で 4096 ppr とか 16384 ppr のアブソが作れるようですよ。
> 2相エンコーダ+インデックス出力も出せるようです。3個までなら無料サンプルを3日くらいで送ってくれます。
とおりすがりさん毎度お世話になります.
なるほど.
被検出側に2極磁石を取り付けるタイプの高分解能磁気エンコーダですね.
14bitのSPI出力できるAS5048AがDigi-keyで1個1000円ですか.
これがあればRCサーボの高精度化ができそう.
私も買ってみようかな.
この手のセンサーって磁石との位置あわせ(センターとギャップ),温度や周辺磁場の影響なんかに敏感なイメージがありましたが,このセンサは「変動に強い」みたいな事が書いてあるので,いい感じですね.
大変有用な情報ありがとうございました.

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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
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