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HとLのある生活

2相エンコーダのインプットキャプチャができた。
別ピンをつながなくても内部カウンタのアップダウン要因でキャプチャできるのがナイス.
時間分解能がCPUクロック(max100MHz)まで取れるのがナイス.

次はインターバルタイマをやる.

モータ制御に必要なモジュール:
済 0.LED点滅,SCIによるPCとのデータのやりとり
済 1.PWM出力(デッドタイム付き相補出力×2本)
済 2.PWM同期の12bit-ADC(電流F/B用)
済 3.2相エンコーダの位相計数モード
済 4.2相エンコーダのバッファ付きインプットキャプチャタイマ(高精度速度F/B用)
未 5.タイミング用タイマ(フォールト・トレラント用含む)
未 6.実際のモータ制御ループ,割り込み
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
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