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マイコン三昧

A/D入力ができるようになった.
次はエンコーダだ.

モータ制御に必要なモジュール:
済 0.LED点滅,SCIによるPCとのデータのやりとり
済 1.PWM出力(デッドタイム付き相補出力×2本)
済 2.PWM同期の12bit-ADC(電流F/B用)
未 3.2相エンコーダの位相計数モード
未 4.2相エンコーダのバッファ付きインプットキャプチャタイマ(高精度速度F/B用)
未 5.タイミング用タイマ(フォールト・トレラント用含む)
未 6.データのハードウェア転送機能,DTC,DMAなど(これは無くても良いかも)
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
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