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リンク1セット作成

今日は部品が一通り届いたので,さっそくCADモデルを元に部品の加工を始める.
ABSは加工性が良好でスイスイ部品が作れる.土日でリンクが一組完成した.


写真に見えているのは表側の足で,裏側にも同じものがもう1つある.4節リンクをベースフレームの両側に分けて配置することで,1レイヤに3つずつの足が並ぶ.できるだけ狭い間隔でに6本の足を並べるための苦肉の策だ.
組み立て作業は単純だ.ABS板に穴を開け,金属製のスペーサをシャフト代わりに通す.高さ調節用に薄いポリスライダーを挟み最後に抜け止め用ワッシャをねじ止めする.両めねじの丸軸スペーサを利用したサンドイッチ構造である.加工工数は少なくて済むのだが小物部品の点数がやたら多いのが難点だ.一本ねじを外すといろんなものがポロポロ落ちる!


とにかく1セットは完成したので後は同じ要領で足を大量生産するだけだ.
来週以降,モチベーションをコントロールしてこつこつと増やしていきたい.
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
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