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RX三昧

RX62Tを手なずけるため,悪戦苦闘している.

LEDチカチカとシリアル通信までは問題なかったが,その後が急に重くなった.
このマイコン,高性能なのはすばらしいが,そのぶんレジスタの数も多いのが痛い.
とりあえず相補PWM出力とそれに連動したADCを実装しようとしているが,うまくいっていない.

モータ制御に必要なモジュール:
済・PWM出力(デッドタイム付き相補出力×2本)
未・PWM同期の12bit-ADC(電流F/B用)
未・2相エンコーダの位相計数モード
未・2相エンコーダのバッファ付きインプットキャプチャタイマ(高精度速度F/B用)
未・タイミング用タイマ(フォールト・トレラント用含む)
未・データのハードウェア転送機能,DTC,DMAなど(これは無くても良いかも)

これ以外でボリューム大きいのがマイコン間の通信機能.
通信系はハマると軽~く1週間ぐらいは持って行かれる凶悪さを持っている.
本当はさっさと動作確認やって楽しいPCBのほうに移りたいのだけれど,今年中には終わらないかもしれない・・・
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
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