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歩行ユニット 動作テスト

今週末は脚ユニットをつなげて通電し歩行が行えるかどうかのテスト.


結果はイマイチで,歩行らしい動きをするときもあったがすぐにひっくり返ってしまう.
どうも脚位相のマッチングがうまくいってないようだ.

それから気になるのが伝達部の強度である.衝撃で簡単にねじがゆるみ軸がすぐに外れてしまう.軸から歯車が抜けると脚の位相がずれるのでまた合わせ直しでものすごく効率が悪い.
何とかしないと.

もう少し調整と強度UPを行って再度歩行に挑戦だ.

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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
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