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Rideの搭乗席まわり考える

また長い間更新が止まってしまった。
このブログをご覧頂いている皆様、今年もよろしくお願いいたします。




年末年始はRideの検討を少し進めている。
今週は操縦席まわりの検討を行っている。
Rideの仕様としては身長120cm以上,体重80kg以下の1人乗りで,初めての人でも誰でも操縦が可能としたい。

本体の重量制限から座席はきわめて簡素にせざる得ない。ただの板の上に薄いクッションを敷いたような感じになりそうだ。
乗り心地は悪くなるが長時間乗るようなものではないので良しとしよう。

コントローラは市販のゲーム用ステアリングコントローラを流用することを考えている。これが一番取っつきやすいし,操縦感、安定感が高い。ペダルの使用も考えているが,座面高さを調節する機能が付けられないので身長の低い子供などでは足が届かない可能性がある。ペダルは使わずハンドル操作に集約するのも手だ。

メインモニタは小型軽量のタッチパネル一体型UMPCをそのまま使用する。WindowsベースでGUIプログラムを簡単に実行できるのが利点だ。

課題は足もとの視認性が良くないことだ。搭乗者の視点が低すぎて1.5m以上先しか見えない。これではまたぎ越し,段差踏破等のオペレーションを目視で行うのは相当に困難だろう。ここは動作を半自動化するか,URGかCCDカメラで死角領域を可視化する機能で補っていきたい。
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この記事へのコメント

- かみやん - 2010年01月08日 16:07:55

かっちょいい~。
今年もよろしくお願いいたします。m(_ _)m

- yume - 2010年01月08日 16:16:30

あけましておめでとうございます。
今年もよろしくです。
いや~いよいよやりますか~
楽しみだな~
私は今年もODEとOCVを引きずりそうです。

- もやね - 2010年01月08日 22:22:32

かみやんさん、夢さん
今年もよろしくお願いします。

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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
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