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サーボ雲台

今日までにサーボ雲台のメカ部分が完成.


いつものとおりt=3mmのABS板を貼り合わせたものと,カメラモジュール,下部の台座部分はタカチのプラケースを利用した.
カメラモジュールにはCCDカメラ×2個とロール角サーボ,ステレオ画像合成回路が納められている.
下部の台座部分は旋回軸サーボと全体の駆動回路を入れる予定.
遠隔操作の時用のTVトランスミッタは台座に入らないため別付けになる.

サーボはいったんRB995を使用.
このサーボ,ギヤがすべて真鍮製のためあまり速い動きには向かない(オーバーシュートが出やすい).
今後動かしてみてばたつくようならプラギヤのサーボに換えた方がいいかもしれない.

引き続きコンローラ基板を仕上げていきたい.
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
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