スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

マイコンへの実装など

今日はマイコン.
dsPICにIMUのプログラムを移植して動作確認を行う.
多少の最適化を行って座標変換と積分周期は2.5msecとなった.
デジタルフィルタを9本同時に使うためRAM容量が足りずもっとRAMの多いバージョンを注文した.

ついでに絶対座標での加速度を2回積分して位置情報を取ってみたが,まったく使えないことが分かった.
いろいろフィルタを通してみるも参考値にもならない発散ぶり.ちょっとがっかり・・・.
スポンサーサイト

この記事へのコメント

トラックバック

URL :

プロフィール

もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
[a]⇒@

最近の記事
最近のコメント
最近のトラックバック
月別アーカイブ
カテゴリー
FC2カウンター
ブログ内検索
RSSフィード
リンク
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。