スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

駆動伝達部再考

今日は良さそうなアイデアのコメントいただいた.そこで今一度駆動部の機構を考え直す.
直交系の傘歯車やウォームギヤ可能性を探る.傘歯車はドライブ軸の位置がリンクを遮るのでダメ.ウォームなら何とか入れ込める可能性はある.
こういうイメージ

まだ上記レイアウトは検討中だが,これができれば足と足の間に入れる歯車がなくなるので幾分スッキリする.ウォームというのは効率がイマイチ(伝達効率は50~60%ぐらい)なのだが,平歯車をずらずら並べるよりはトータルでは良くなるハズだ.

それにしても,ウォームのねじの側がゴツイ金属製のしか売っていない・・・
ちょっと重すぎるなこれでは・・・POMの安い成型品のが欲しいのだが,全然見あたらない.
型がアンダーカットになって成型しにくいせいだろうか?それとも強度の問題?

まずは手に入りそうな組み合わせをもう少し当たってみようと思う.
スポンサーサイト

この記事へのコメント

トラックバック

URL :

プロフィール

もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
[a]⇒@

最近の記事
最近のコメント
最近のトラックバック
月別アーカイブ
カテゴリー
FC2カウンター
ブログ内検索
RSSフィード
リンク
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。