スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

パラレルリンク検討_2


今日はパラレルリンクを脚に使った場合にどうなるかCADで試す.
リンク長やリンクの形状などは直列リンクと同等にして配置してみた.
干渉を避けるため胴体下側に2組のリンクを逃がす.
ひとまずはリンク同士の干渉から可動範囲が狭くなることはなさそうだ.
ただし,人が乗って足を入れる部分を逃がしたリンクが横切るので,ここは搭乗位置を少し上にずらす等の対策が必要になりそうだ.
また,上下方向の強度はリンクが分割されたことで断面係数が下がるためダウンしてしまう.
ここはもう少し肉を盛って強度UPする必要がある.
中間のジョイントはモーメントも受けるため,ベアリングに気を使いそうだ.クロスローラベアリングが使えればベストだろう.
スポンサーサイト

この記事へのコメント

トラックバック

URL :

プロフィール

もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
[a]⇒@

最近の記事
最近のコメント
最近のトラックバック
月別アーカイブ
カテゴリー
FC2カウンター
ブログ内検索
RSSフィード
リンク
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。