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次の一手

知ロボが終わり,次の一手を考える.

当面はRideのための技術確立を優先して進めることにする.

・ブラシレスドライバ
ACサーボ化するための電流フィードバックなどを試していく
・ジャイロ
慣性航法のための積分ドリフトの評価,確率フィルタなどの効果確認
・パラレルメカニズム
直列型より有利かどうか等調べる

パラレルメカニズムを使った超高速ロボット


動きがすごくSFチック.もちろん,これと同じのを作ることは不可能だが,パラレルメカニズムは剛性が高く高速だ.
可動範囲などの構成を工夫すれば脚として使った場合に直列リンクよりパフォーマンスが上がるかもしれない.
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
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