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UIの整備,自由ボールの得点など


知ロボの宴まであと数日.例年通り時間が足りていないが,できる限りのことはやるつもりだ.
今日はGUIソフトの作成を行う.
スタート指令,途中データの表示などはBlueTooth経由でロボットとやりとりし,ノートPCで管理する.
PC側はターミナルソフトでも良いが,せっかくなのでGUIを使ってクリックした点へ移動させる機能なども追加する.
これらは調整時に役に立つはずだ.

知ロボには自由ボール(テニスボール)があり,テクニカルでは最初に黄色のゴールに入れなければならない.
これがけっこう重量があり,把持したまま高速走行するとフラつきやすいことがわかった.
仕方がないのでゴール直前に設置してすぐ横を通過する際にアームの開閉で落とす作戦でいくことに.
たまに落ちない時もあるが,あとから黄色の対象物を持ってきたときに押し込んでくれることに期待したい.
自由ボールは一種の演技ボールなのだが,今回は歩行型の時のような派手な演出はなし.
なんかこう,華がないなぁ・・・
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
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