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調整中

今日も少ない時間で知ロボメカの調整を行う.
ゴール付近での位置ズレは,斜め前の段差や奥の壁をスキャンすることで補正しなんとか安定させた.
たまに出るボールの絡み付きや対象物の見失いもできる限り復帰できるようにした.
対象物どうしが近接した場合や壁に密着した場合など,取り逃しはどうしても出る.しかしそこは割り切って動作の再現性のほうに時間をかけたいと思う.

出力は30%まで上げて最高速1000mm/sec程度までは安定して動作することが確認できた.
できればもっと速く,マイクロマウスのような常軌を逸した速度で走らせたい.
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
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