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対象物の取り込み_2


今日も知ロボ100%で対象物の取り込みプログラムをせっせと改良する.
ここはとにかく再現性のある確実な動作が求められるため,動作テストと修正を繰り返す.
いいかげんイヤになるような地味~な作業だが,コレをやらずして次には進めないのである.

今の動きはこんな感じ.(MPEG)

途中,赤いボールを取ったあたりでモータがギュンギュン空回っているのは,ボールが接地して車体が浮き上がってしまったため.
まだまだこういうエラーモードに落ちることがあり気が抜けない.
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
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