スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

回避アルゴリズムの検証

昨日は追いかけるのをやったので,今日は避けるほうを試す.(MPEG)

キモは追跡と同様,最短距離にある物体を避け続けるというシンプルなもの.自分の周囲の一定範囲内に障害物がない場合はゴール地点(動画でいうとロボットから見て斜め左上)へ向かう.

実験の結果ある程度広い間隔で障害物が置いてある場合は,それなりの回避動作が実現できることがわかった.
しかし,複数の障害物が狭い間隔で入り組んでいるときは失敗することがある.
このあたりは最悪停止してバックするなどの個別の処理が必要だろう.
スポンサーサイト

この記事へのコメント

トラックバック

URL :

プロフィール

もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
[a]⇒@

最近の記事
最近のコメント
最近のトラックバック
月別アーカイブ
カテゴリー
FC2カウンター
ブログ内検索
RSSフィード
リンク
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。