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モータドライブ基板

 先週ぐらいからずっと各要素の動作チェックを一つ一つ行っていて,このブラシレスドライバが最後の砦だ.
今日基板が来たので,さっそく部品を実装してみる.とりあえず配線や実装系のミスはなさそうでひと安心.
火入れして火を噴かないことも確認した.


心配だった0.8mmピッチのICは意外にあっさり付けられた.
これでハンダ付け可能な部品のレパートリーが広がった.

今回はハードを完成させる前にできる限りの動作チェックを行う方針にしている.
モノがない状態で地味な作業を続けなければならないのでモチベーション的にはキビシイが,おそらく完成度を上げるにはなるだけ早く課題を検出したほうが良いハズだ.
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
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