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コマンド送信テスト

今日はソフト.
メインのSH2AからBLDCボードをコントロールするプログラムを書き始める.
とりあえずPWMと無負荷回転数のログ取りをやってみる.

120°通電の方がリニアな特性を示している.180°疑似Sin波のほうは低速の立ち上がりがなまっていいるものの,ある程度スピードが付くとそれなりに素直な特性になる.
もっとも,これは無負荷なのであまり差はでない.
慣性負荷を振り回したときにどうなるかが問題だ.
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
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