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ノイズ対策_4

今日は少し前進があった.
フォトカプラで絶縁した回路のうち,一部の信号ラインを5Vにしたら安定して動作するようになった.
ホールICの信号とゲート信号のどちらかがノイズで誤作動して,モータに変な電流パターンが印加されていたようだ.まともに動くようになってからは波形もずいぶんきれいなり,通信エラーも出なくなった.


モータ発熱も小さくなり,16000rpmで2A程度の消費電流になった.おそらくこれが正しいモータ特性なのだろう.
これなら使えるレベルだが,単一電源動作ができないのはまずい.
どうするか・・・
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
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