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URG+OLED

今日はURGの距離データをOLEDに表示させるプログラムを作る.
ダイレクトではなく,あいだにSH2Aを介して処理する.表示速度はまぁまぁ.通信20~30msec,描画60~70msec程度で1deg刻みであればURGのフルスピードでも表示可能.


早くこのレーザセンサを搭載した実機の動きを見たいものだ.
足回りと全体構成の設計に取りかかりたい.
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
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