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ボール取り込み機構の取り付けなど

今日は地味な作業.
現物あわせでボール取り込み機構を脚ユニットに固定する.



ボールの取り込み能力はまずまずだが,ボールが変な角度から入ってきたときに引っかかりやすい.足にボールが絡まる可能性も高く,やはりかなりムリがある機構のようだ.ただ,このマシンの場合は得点力は初めから期待していない.愛嬌を振りまいて走り回れることが重要なのである.

一方,猫の頭の製作の方はうまくいっていない.
 発泡スチロールを熱線カッタで切って作ってみたが,あまりにヒドイものになってしまった.左右のバランスを取るのがとても難しい.左を削りすぎたと思って右側を削り,それでも気に入らずまた反対側を削り・・・とやっていくうちに栄養失調のネコになってしまうのである.
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
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