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初めての周波数ホッピング


今日は無線通信の続き.
マイコン側Bluetoothモジュールが届いたので,PC側のほうも電気店に買いに行った.
USBに挿しっぱなしで使うためか,とにかく小さい.また,価格も安い.上記のものはヤマダ電機で1500円だった.
 さっそく通信させてみると,さすがうわさどおりデータの安定性は抜群に良い.仕切った部屋同士でもほとんど何の影響もなく通信が維持されるのには感動した.気になるデータレートは・・登り,下りとも200kbps程度.まぁこんなもんか・・・マイコン側Ver1だし・・・
 ボーレートは920kbpsまでは設定できるが実際はそんなに速度は出ない.マイコン側はフロー制御してないので920kbpsで20~30byte以上連続で送るとオーバーフローしてデータ落ちが発生してしまう.230kbpsではほぼフルスピードで連続で送れた.
 データレートは思ったより伸びなかったが,エラーが少ない(というかほとんど全くない)のはすばらしい!これなら安心してリモートブレイン型ロボットにも使えそうだ.
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
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