シリアル通信の速度が上がらない原因がだいたい分かったので，dsPIC30F4012でリベンジを仕掛ける．
おそらく秋月電子のUSB-シリアル変換器に使われているIC（prolific PL-2303）で設定可能なbps値とSHマイコンで設定できるbps値の相性が悪い．
dsPICのほうがSH2-Tinyに比べてX'talの周波数の相性がいいのでこちらで再トライしてみることにした．
dsPICで内部ＲＣ発振子(7.37MHz)を使い再度ボーレートの限界をみたところ，921600kbpsまで通信できた．予想通り，今度はうまくいった．
ただし，RS-232Cレベル変換ＩＣのほうが460kbpsまでしか保証されていなので，920kbpsではかなり波形がなまってしまった．また，dsPIC内蔵クロックはRC発振なのでそもそも精度がイマイチなのが気になる．ちゃんとした外付けクリスタルを使い，ＴＴＬからダイレクトにUSBにした方が有利だろう．
いったんMbpsオーダー近くまでUARTで通信可能ということがわかったので，次は無線の安定化などをやっていきたい．
