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今後の予定など

雑誌の執筆依頼が来た.内容はフリーの設計ツールを使ったメカ設計の進め方を紹介するもの.
さっそくフリーのCAEソフトの調査などを行うも,あまり収穫なし.3D-CADやCG用のモデリングツールは最近充実しているが,3Dの解析ツールは依然高嶺の花という感がある.ソルバーを自作する手もあるが,自分は数値解析そのものに興味があるわけでないので,「手っ取り早くおいしいところだけ使いたい」のが本音である.もう少しおいしいソフトがないか調べてみたい.

さて,それはそれとして,自分のマシンの開発ももっとアクセルを踏み込む必要がある.コンセプトを明確にしてモチベーションを上げていきたい.

次のコンセプトは「信頼性」である.
・動作を安心してみていられるロボット(タスク達成確率の3σ)
・壊れる心配がないロボット(ソリッドステートなロボット)
・メンテナンス負荷が小さい(無線化,無接点化,自己案内)

上記達成のために,技術的テーマとして「高速・大容量」を有効に使っていきたい.
マイコンやエレキ系だけでなく,メカも含めた「高速・大容量」で行きたい.
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
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