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ameba3rdの修理


今日は機械加工.
ameba3rdを再稼動させるため,壊れていた部品を作り直す.部品が直って久しぶりに足が動くようになった.このメカは相変わらず実に小気味いい歩きをしてくれる.遊脚がシュパッっと戻るのがイイ.
現状は知ロボで使った自立用のアプリしか入っていないので,静歩行の切り替えなどを実装してリモコンで動かせるようにしておきたい.
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この記事へのコメント

- かみやん - 2008年08月22日 20:46:34

こんなロボットを以前に作っていたとは!
きれいに制御されているので本当に生き物みたいですね!

- moyane - 2008年08月25日 01:15:47

かみやんさん,毎度ごらん頂きありがとうございます.
じつは4足歩行の実機はすでに5台ぐらい作っているんです.
まともに動いたのは3台目ぐらいからでしたが・・・

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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
[a]⇒@

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