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いろいろな地形上の歩行

今週末は引き続きいろんな地形を歩かせるテスト.

離散台形地形.乱数でテーブルの位置を散らす.


階段の昇降.段数,一段の高さ,踊り場のステップの広さなどを任意に指定できるようにした.

これで様々な地形での歩行評価の準備は整った.今後新しい歩行アルゴリズムのテストに使っていきたい.
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この記事へのコメント

- かみやん - 2008年08月11日 18:22:28

やー、相変わらずすごいですね~

- moyane - 2008年08月11日 22:59:21

かみやんさん,まいど~
いや~,これ全部フリーソフトですよ!このクオリティーでタダ!
いい時代になったもんですね.

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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
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