スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

モーター駆動テスト

今日はPWMをモータードライバに出力してちゃんとモータが回るかどうかと,2相エンコーダ入力は正しくできているかをチェック.結果,モータ駆動は問題無し,エンコーダ位置入力も問題なし.
しかし,パルス間の時間を計るインプットキャプチャがうまくいかない.時々パルスを読み飛ばしているような結果が出る.ノイズの侵入であればパルス数を多く読む現象になりそうなのに,なぜか逆の現象.なぜだ?

今日は時間切れになった.明日以降解析しよう.
スポンサーサイト

この記事へのコメント

トラックバック

URL :

プロフィール

もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
[a]⇒@

最近の記事
最近のコメント
最近のトラックバック
月別アーカイブ
カテゴリー
FC2カウンター
ブログ内検索
RSSフィード
リンク
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。