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しっぽメカ完成

今日でしっぽ部のサーボ機構を完成させた.


しっぽに必要な機能としては2軸で十分なのだが,表現力を持たせるために4自由度構成とした.
 この規模のメカユニットで数年前までは設計開始からものが形になるまで3W以上はかかっていた.今は3DーCADと卓上工作機のおかげで1W程度で完成するようになった.実にいい環境になったものだ.

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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
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