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今日は軽く

今日は軽めの作業.
A/Dをやりついでにポテンショ入力を追加してボリュームのつまみでサーボ指令値を与えられるようにした.
やはり手入力でやってみるとうまく追従できなかったり,発散したりするケースが見られた.
PIDと各種のリミットを追い込んでどこまで性能が確保できるかやってみたい.

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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
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