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年末,来年に向けて

さて,今年も残り少ない.あと2ヶ月計画的に作業を進めて,なにか2006年はこれをやったというものが欲しい.

今年初めの目標ではRideの足1本完成だったが,残念ながら達成できそうにない・・・
ハードウェアはもう一度設計をやり直したい部分があるのでもう少し時間をかけてやっていこうと思う.一方,回路のほうは懸念のモータードライバがやっとゴールが見えてきた.
いったん「年内MRのPCB完成」を目標に行こうと思う.

来年の知ロボだが,メインCPUとしてノートPCベースでの開発を考えている.コンパイル,実行,シミュレートをすべてWindowsマシンに集約して開発期間を短縮する狙いだ.

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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
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