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最大Duty制限フィルタの実装

今日はMRのファームウェアの手直し.モーターの出力を抑制するフィルタを追加した.

明日の予定:
・HEWをノートPCにインストール
・温度センサーの値,ヒューズの状態をホストへのダンプ変数に追加
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
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