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台車ユニットの駆動実験など

今日も予定通り進んだ.
バッテリーについて,鉛バッテリーだと最大3C放電程度しかできないので,アームの駆動に放電容量が不足するのと重量が重過ぎるのもあってアーム,台車ともリポ6セル22.4Vで統一することにした.
台車ユニットのモータは定格が12VだがMRを24V仕様に改造するのが面倒なので24VでDutyを50%に制限して駆動することにした.今のところ問題はない.


明日の予定:
①温度センサのハーネス作成(モーターにつける側長さ2m程度)
②電源タップの概設計
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
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