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FETの実装など


今日はFETの足を曲げまくる.一枚のボードに5個使うので,4枚で20個.こういう地味な作業が山ほど積み重なってひとつのマシンが出来上がる.しかし,私の場合はこういう作業でどうも集中力が持続しない.持って15分が限界だ.


実装作業に飽きたら別のことにとりかかる.去年さんざん苦しめられたオムニホイールのロック現象を何とかしたい.テフロンのワッシャを追加する案をまず試してみよう.効果は実際に実機を動かして確認するため,その準備を始める.
 ところが,知ロボの台車を再度組み立てて火を入れてみたら動かなくなっていた.どうもI/Oが一本死んでいたらしい.いつの間に焼けたんだろうか・・・とりあえずピンは余っているので隣のピンに移し変えて動作O.K.この台車はいろいろ問題を抱えているので早めにトラブルシュートしておきたい.


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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
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