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車輪用ドライバ

今週は車輪用ドライバの動作テスト.

前回のもの(写真左:SH2ボード使用)に比べ,モータドライバの下にdsPIC2個を収めてかなり小型化した(写真右).これを台車の下に装着することで上面のスペースを確保する.
メインボードのレイアウトなどもだいたい決まってきたので,いよいよアームの製作に移りたいところだ.
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
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